Главная / Космос / MINERVA-II1 — японские роверы, совершившие посадку на астероид Рюгу

MINERVA-II1 — японские роверы, совершившие посадку на астероид Рюгу

В пятницу, 21 сентября 2018 года, два небольших японских ровера MINERVA-II1A и MINERVA-II1B отделились от корабля-носителя Хаябуса-2 (Hayabusa-2) и совершили посадку на поверхность астероида Рюгу (Ryugu). Отделение произошло в тот момент, когда орбита материнского корабля находилась на высоте всего лишь 900 м. После отстыковки спутников Хаябуса-2 вернулся на первоначальную орбиту 20 км. Давайте немного разберемся с тем, что же представляют из себя японские роверы на астероиде Рюгу – как они передвигаются по поверхности, какие задачи выполняют.

Передвижение по астероиду

Название не является отсылкой к персонажу римской мифологии. В данном случае это аббревиатура — MIcro Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid. Оба аппарата весьма малы: их диаметр всего лишь 7 дюймов (18 см), а в высоту они 2.8 дюйма (7 см), вес – 1.1 кг. На борту установлена стереофотокамера, широкоугольная фотокамера и термометр.

MINERVA-II1

Гравитация на астероиде очень мала, поэтому роверы не оборудованы гусеницами или колесами по образцу марсоходов Opportunity и Curiosity. При таком притяжении на колесах они бы перемещались не по поверхности, а взлетели бы, только начни они двигаться.

Поэтому был применен другой принцип. Внутри корпуса расположен вращающийся механизм, опирающийся на дискообразный поворотный стол. Поворот этого механизма вызывает появление крутящего момента, заставляющего ровер прыгнуть, причем с приличной горизонтальной скоростью.

MINERVA-II1

Ровер движется по баллистической траектории. Вращающийся механизм может регулировать величину возникающих реактивных сил, что, с одной стороны, позволяет изменять расстояние прыжка, а с другой – не дает превысить скорость, при которой ровер просто улетел бы в космос.

Сам прыжок может длиться до 15 минут, а максимальное расстояние, которое можно преодолеть за одно перемещение, составляет 15 метров. Следует уточнить, что MINERVA-II1 – автономные аппараты, и их движение никак не управляется с Земли.

Этот принцип передвижения по поверхности космического тела первоначально разрабатывался для первого аппарата MINERVA, который входил в состав первой миссии Хаябуса к астероиду Итокава (Itokawa) в 2005 году. Во время того полета удалось добыть образцы пыли с поверхности астероида, но вот посадка аппарата MINERVA окончилась неудачей.

minerva-ii1

Оба MINERVA-II1 приземлились благополучно, и уже передали несколько фотографий, с поверхности, правда, невысокого качества, т. к. были сделаны в момент прыжка и оказались размытыми.

Продолжение исследований

На корабле Хаябуса-2 оба ровера были не единственными пассажирами. 3 октября планируется посадка еще одного аппарата – MASCOT весом 10 кг, разработанного в Германии. На нем установлены 4 научных прибора: инфракрасный спектрометр, магнитометр, радиометр, камера.

Этот аппарат также передвигается прыжками, но конструкция механизма несколько иная. В нем используется качающийся вольфрамовый рычаг, управляемый мотором, позволяющим совершать колебательные движения. Это дает возмодность аппарату маневрировать, а максимальная длина прыжка составляет 70 метров.

Есть и еще один аппарат на корабле Хаябуса-2 — MINERVA-II2. Это результат сотрудничества нескольких японский университетов. Это «опциональный» ровер, дата посадки которого не определена, и вообще неясно, будет ли производиться его отправка на поверхность астероида.

Все аппараты были запущены японской ракетой-носителем H-IIA в декабре 2014 года. Цель – пролить свет на раннюю историю солнечной системы и определить ту роль, которую углеродосодержащие астероиды, например, Рюгу, могли сыграть в зарождении жизни на Земле.

Помимо данных, получаемых с Хаябуса-2, а также от аппаратов на поверхности Рюгу, должны быть получены образцы породы с астероида и доставлены на Землю. Если все пойдет по плану, то капсула с частичкой этого небесного тела приземлится в Австралии в конце 2020-го года.

Не только японское космическое агентство занимается изучением астероидов. Схожая миссия есть и у NASA. Ее Зонд OSIRIS-REx должен прибыть к астероиду Бенну (Bennu) 31-го декабря этого года. Также планируется посадка на астероид, будет взята проба грунта, которая будет возвращена на Землю в 2023 году.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *